14.3.2010 Konečná podoba návrhu formy pro přípravu plastových odlitků

 Rozkládání formy - video

2.1.2010 Redukce logických vodičů v návrhu sběrnice

Hlavním konstrukčním požadavkem oproti dřívějšímu návrhu je protažení logických i silových vodičů osou otáčení serva. Z tohoto důvodu byl zredukován počet vodičů na 2 logické a dva silová a byl vyvinut nový protokol sběrnice. Zde je schéma a plošný spoj pro testování tohoto protokolu

6.3.2008 První prototyp kloubu

První prototyp kloubu zhotovený z plexiskla včetně osmisměrných konektorů

21.2.2008 Návrh tištěného spoje vytvořen

Vytvořen finální návrh dvoustraného tištěného spoje osazeného SMD součástkami

pro vnitřní elektroniku serva.

15.2.2008 Návrh konstrukce kloubu

Vytvořen finální návrh konstrukce kloubu.

2.2.2008 Prototyp 8-směrného konektoru

Vytvořen prototyp osmisměrného konektoru.

 Přehraj video

15.1.2008 Ovladač serva

Dokončeno programování ovladače serva pro jednočipové mikropočítače v jazyce C .

2.1.2008 Testovací kit

Dokončena výroba testovacího kitu pro měření přesnosti a síly digitálního serva HSR-5498.

15.1.2007 Vybráno digitální servo

Vybráno digitální servo od firmy Hitech HSR-5498, které komunikuje přes protokol HMI.